STM32_IWDG,WWDG

STM32_IWDG,WWDG

STM32는 사용되는 Clock에 따른 2가지의 Watchdog가 있음.

IWDG와 WWDG를 동시에 사용 시,

Main Clock이 오동작 시, Main Clock외의 Clock으로 동작하는 Watchdog(IWDG)를 이용하여,

MCU System을 강제로 Reset할 수 있음.

이러한 동작을 통해 MCU 동작의 신뢰성을 높일 수 있음.

1. IWDG(Independent Watchdog)

• 자체 전용 LSI(Low Speed Clock)에 의해 동작하는 WDG.
• Main Clock에 완전히 독립적인 프로세스로 감시해야할 경우 활용하면 됨.
• 단, 타이밍 정확도는 WWDG보다 낮음.
• Window 일 경우, 정해진 초기 시간 동안 Refresh를 할 수 없음(Refresh not allowed)
  • 만약, 정해진 초기 시간 동안 Refresh를 시도 시, IWDG Reset을 수행함.

1.1 IWDG Parameter

1.1.1 Non Window

• IWDG Clock : LSI Clock
• Prescaler : IWDG Clock을 Prescale 하는 값.

• down-counter reload : Prescale IWDG Clock 당 1씩 다운 카운팅함.
  값이 0이 될 경우, IWDG Reset이 발생.

• IWDG Reset Timeout(Non Window) = (1/IWDG Clock * Prescaler) * down-counter reload

1.1.2 Window

• IWDG Clock : LSI Clock
• Prescaler : IWDG Clock을 Prescale 하는 값.
• window value : down-counter value값이 window value값보다 낮을 경우, IWDG 카운터 값을 Refresh 할 수 있음.(Refresh allowed)
  그 외는 Refresh 할 수 없음(Refresh not allowed)
• down-counter value : Prescale IWDG Clock 당 1씩 다운 카운팅함.
  값이 Timeout value과 같아질 경우, IWDG Reset이 발생.

• Timeout value : IWDG Reset이 발생하는 카운트 값.(보통 0x3F, 꼭 Chipset Reference Manual 사용할 것.)

• IWDG 1 Clock time = 1/IWDG Clock * Prescaler
• Refresh not allowed = (down-counter value - window value) * IWDG 1 Clock time
• IWDG Reset Timeout(Window) = (down-counter value - Timeout value) * IWDG 1 Clock time

1.2 STM32CubeMX Setting

1. HSE Clock 활성화(H/W 회로에 맞게 Setting)
2. LSI Clock 값 확인

1. IWDG 기능 활성화 및 Parameter 설정할 것.

1.3 Example

1.3.1 Init

• CubeMX를 이용하여 자동으로 생성함.

  /* USER CODE END IWDG_Init 1 */
  hiwdg.Instance = IWDG;
  hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
  hiwdg.Init.Reload = 1249;
  if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN IWDG_Init 2 */
  if(HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
	 Error_Handler();
  }
  /* USER CODE END IWDG_Init 2 */

1.3.2 Start, down-counter reload

• Start는 따로 없음. init 함수를 실행하면 자동 start 함.
• 아래의 코드를 실행하여 iwdg counter를 reload함.

  if(HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg) != HAL_OK)
  {
     Error_Handler();
  }
  

1.3.3 IWDG Reset 여부 체크

  /* Check Reset Occurred */
  if(RESET != __HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_IWDGRST))
  {
	  /* Reset : IWDG */
	  printf("Reset : IWDG \r\n");
    __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
  }

• 위의 코드를 통해 어떤 Reset이 발생했는지 알 수 있음.

2. WWDG

• Main System Clock(PCLK1)에 의해 동작하는 WDG.
• 거의 모든 경우에 활용하면 됨.
• 타이밍 정확도 또한 높음.
• Window 일 경우, 정해진 초기 시간 동안 Refresh를 할 수 없음(Refresh not allowed)
  • 만약, 정해진 초기 시간 동안 Refresh를 시도 시, WWDG Reset을 수행함.
  • 간헐적으로 위와 같은 동작을 수행 시, Early Wakeup Interrupt(EWI)기능을 활성화하여 해당 ISR에서 Refresh를 수행할 것.

2.1 WWDG Parameter

• WWDG Clock : PCLK1
• Prescaler : WWDG Clock을 Prescale 하는 값.
• window value : down-counter value값이 window value값보다 낮을 경우, WWDG 카운터 값을 Refresh 할 수 있음.(Refresh allowed)
  그 외는 Refresh 할 수 없으며(Refresh not allowed) Refresh 시도 시 WWDG Reset을 수행함.
• down-counter value : Prescale WWDG Clock 당 1씩 다운 카운팅함.
  값이 Timeout value과 같아질 경우, WWDG Reset이 발생.

• Timeout value : WWDG Reset이 발생하는 카운트 값.(보통 0x3F, 꼭 Chipset Reference Manual 사용할 것.)

• WWDG 1 Clock time = 1 / (WWDG Clock / Prescaler / 4096)
• Refresh not allowed = (down-counter value - window value) * WWDG 1 Clock time
• WWDG Reset Timeout(Window) = (down-counter value - Timeout value) * WWDG 1 Clock time

2.2 STM32CubeMX Setting

1. HSE Clock 활성화(H/W 회로에 맞게 Setting)
2. PCLK1 값 확인

1. WWDG 기능 활성화 및 제시된 Parameter를 설정할 것.

2.3 Example

2.3.1 Init

• CubeMX를 이용하여 자동으로 생성함.

  /* USER CODE END WWDG_Init 1 */
  hwwdg.Instance = WWDG;
  hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;
  hwwdg.Init.Window = 127;
  hwwdg.Init.Counter = 127;
  hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_DISABLE;
  if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN WWDG_Init 2 */

2.3.2 Start, down-counter reload

• Start는 따로 없음. init 함수를 실행하면 자동 start 함.
• 아래의 코드를 실행하여 iwdg counter를 reload함.

  if(HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg) != HAL_OK)
  {
  	Error_Handler();
  }

2.3.3 IWDG Reset 여부 체크

  /* Check Reset Occurred */
  if(RESET != __HAL_RCC_GET_FLAG(RCC_FLAG_WWDGRST))
  {
	  /* Reset : WWDG */
	  printf("Reset : WWDG \r\n");
    __HAL_RCC_CLEAR_RESET_FLAGS();
  }

• 위의 코드를 통해 어떤 Reset이 발생했는지 알 수 있음.