STM32_PWM_Interrupt_MODE

STM32_PWM_MODE

STM32에 사용하는 PWM을 interrupt로 사용하는 방법을 정리.

1. PWM 초기 설정

• 아래와 같이 사용하는 Timer의 channel을 PWM Generation으로 설정

• 관련 Configuration을 설정

1. Counter Settings
   • TIM Clock = Datasheet를 참고하여 어떤 clock를 사용하는지(APB1,APB2 등)을 체크할 것.
   • Prescaler : 1
   • Period Count : 35999
   • TIM Tick = (1 / TIM Clock) * (Prescaler + 1) * (Period Count + 1)
   • PWM Frequency = (1 / TIM Tick)
2. PWM Generation Channel
   • mode
     • mode 1 : PWM Duty Level이 High
     • mode 2 : PWM Duty Level이 Low
   • Pulse : PWM Duty를 설정할 수 있음.
   • Fast mode : PWM Fast mode 여부

• interrupt mode를 사용하여 callback이 호출되도록 함.

2. PWM code Example

2.1 init

• 아래의 코드를 사용하여 PWM interrupt mode를 init함.

  /*...*/
  HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_3);
  /*...*/
  

2.2 start

• PWM Duty를 조절할 수 있는 별도의 함수를 구현

  FUNC_StatusTypeDef PWM_SetValue(uint32_t cp_channel, uint8_t persent)
  {
    TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
    uint16_t value = 0;
    //uint16_t maxvalue = 35999;
    //double unitvalue = 359.99;
    uint16_t maxvalue = 36000;
    double unitvalue = 360.00;
  
  
    if((persent < 0) || (persent > 100))
    {
        return FUNC_ERROR;
    }
  
    if((cp_channel != TIM_CHANNEL_3) && (cp_channel != TIM_CHANNEL_4))
    {
        return FUNC_ERROR;
    }
  
    value = (uint16_t)(maxvalue - (uint16_t)(unitvalue * persent));
  
    //__disable_irq();
    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim2, cp_channel);
    sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
    sConfigOC.Pulse = value;
    if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, cp_channel) != HAL_OK)
    {
        //Error_Handler();
    	__enable_irq();
    	return FUNC_ERROR;
    }
    if(HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, cp_channel) != HAL_OK)
    {
  	    //Error_Handler();
    	__enable_irq();
  	    return FUNC_ERROR;
    }
    //__enable_irq();
  
    return FUNC_OK;
  }
  

2.3 callback

• 아래의 코드와 같이 callback 함수를 사용하여 PWM Pulse 출력의 1cycle이 끝나면
  PWM Duty를 변경하도록 구현

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	sCP *pCP;
	uint32_t bCh;

	if(htim == &htim2)
	{
		if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)
		{
			pCP = &CP_B;
			bCh = TIM_CHANNEL_3;
		}
		else if(htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4)
		{
			pCP = &CP_C;
			bCh = TIM_CHANNEL_4;
		}
		else
		{
			return;
		}

		if(pCP->PWM_Duty != pCP->PWM_DutyBK)
		{
			if(FUNC_OK != PWM_SetValue(bCh, pCP->PWM_Duty))
			{
				printf("PWM_SetValue ERROR \r\n");
			}
			else
			{
				pCP->PWM_DutyBK = pCP->PWM_Duty;
			}
		}
	}
}