STM32F407_FreeRTOS_8_인터럽트 태스크(Interrupt Task)

STM32F407_FreeRTOS_8_인터럽트 태스크(Interrupt Task)

이번 포스팅은 ISR에 대해 정리하였습니다.

작성한 모든 Task보다 높은 Priority를 가지는 것은

Interrupt Task라고 할 수 있는 ISR 입니다.

ISR에서도 FreeRTOS API를 사용할 수 있는데

이에 대한 자세한 내용을 정리하였습니다.

1. ISR(Interrupt Service Routine) Task

1.1 Task vs ISR

• 중요한 점은 ISR의 호출이 Task의 Context Switching을 수행하도록 해줌.
  • 단, 우선순위 선점 관련 Task Scheduling은 하지 않음.

1.2 FreeRTOS Interrupt Priority Configuration

• 중요한 점은 ISR안에서 FreeRTOS API 호출 시, ‘FromISR’ 전용 API를 호출해야함.
  • 단, Cortex-M의 NVIC Interrupt 중, LIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 값보다 낮은
    ISR에서는 호출하면 안됨.

1.3 Cortex-M의 NVIC Interrupt

2. 관련 API

2.1 ‘FromISR’

• 각 API의 내용 참고.

2.2 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriiorityTaskWoken)

3. 정리

ISR Task에 대해 정리했습니다. 예제 등의 크게 참고해야할 내용은 없는 것 같습니다. CMSIS_RTOS_API에서는 ISR Task에서 호출 시, ‘FromISR’ 전용 함수를 호출하도록 되어있기 때문에 크게 문제는 없을 거 같습니다.